1) LES SAIYANS: 
Les saïyans sont des êtres cruels et barbares, dotés d’une grande force et affublés d’une queue de singe. Au début, ils cohabitent avec les Tsufurs qui se protègent d’eux par des armes sophistiquées. Ils créent notamment le fameux appareil à mesurer la Sentorioku Energy (Force de combat). Un jour de pleine lune (celle-ci était rare sur la planète des Tsufurs), les saïyans se transforment en de monstrueux gorilles et remportent une victoire totale sur les Tsufurs qui ne peuvent rien contre une attaque aussi puissante et dévastatrice. Les saïyans se retrouvant seuls, ils décident de profiter de la technologie de leurs anciens ennemis pour construire un empire. La planète est renommée Végéta et très vite les Saïyans se rendent sur d’autres planètes pour les conquérir, puis les vendre contre de l’argent ou des technologies nouvelles. Les saïyans n’étant pas particulièrement intelligents et ne pensant qu’au combat, ils ont besoin des autres pour évoluer. Pour les planètes éloignées et dont la force de combat est faible, on envoie des bébés de seconde classe, surtout si la planète a une lune dans son orbite. Au fils des années, les Saïyans agrandissent leur empire et des légendes se créent dans leur pseudo culture, notamment celle d’un Super Saïyan aux cheveux d’or, invincible. Un jour, ces guerriers sans cœur finissent par découvrir plus fort et plus cruel qu’eux : Freezer, lui aussi conquérant de galaxies.
Le roi Végéta (père du prince Végéta) doit faire contre mauvaise fortune, bon cœur et obéir au tyran. Celui-ci devient d’ailleurs leur meilleur client. Malgré la férule de Freezer, le roi des Saïyans caresse un doux rêve : son fils fait preuve dès l’âge de trois ans d’une force incroyable. Est-il le Super Saïyan de la légende ? La vie passe jusqu’à ce que le roi ne puisse plus supporter l’omnipotence de Freezer et son statut de laquais vis-à-vis de lui. Avec une poignée d’hommes, il se lance à l’assaut du vaisseau du tyran, mais il meurt de la main de ce dernier sans pouvoir rien faire. Après la mort du roi, Freezer se conforte dans son idée de détruire la planète Végéta, au cas où les saïyans décideraient de tous se révolter contre lui. Ayant entendu parler de la légende du Super Guerrier Millénaire, le tyran veut supprimer tout risque à sa suprématie. La planète est donc anéantie. La légende ne se concrétisera pas... Il ne reste alors que quatre survivants : le prince Végéta, Nappa, Raditz et son frère...Carot. Tous les quatre, au moment de l’explosion de leur planète natale, sont en mission, sauf Carot envoyé sur la Terre à bord d’une capsule.
2) LES NAMEKS :
Les nameks sont des êtres bons et généreux. Un jour, leur planète subit de forts changements climatiques et ils doivent construire des vaisseaux pour la quitter et migrer vers d'autres endroits de l'univers. L'un des appareils emporte le jeune Piccolo, un bébé namek. Il atterrit un jour sur Terre, ayant perdu une partie de sa mémoire. Il croit qu'il a un père et une mère et les attend sur le plateau désolé de Yunzabit à l'extrême nord de la Terre. Il attend longtemps, très longtemps, puis devine que personne ne viendra jamais. Il part à la découverte de la Terre, grimpe la Tour de Karine et atteint le Palais des Dieux. Il y devient Tout-puissant après avoir chassé sa partie maléfique qu'il avait contracté en "aspirant" les mauvaises pensées terriennes. Le démon qu'il libère part à la conquête de la planète. Il sera d'abord enfermé dans un autocuiseur par Mutaito, puis tué par Sangoku. C'est après le combat contre Végéta qu'on découvre les origines de Piccolo et du Tout-puissant, grâce aux informations de Mr.Popo. Bref, la planète Namek est constituée de grandes étendues d'eau et d'énormément de végétation. Les nameks ne se nourrissent que d'eau, car ce sont en fait des plantes humanoïdes. Etant peu, ils ne connaissent pas les soucis de pollution ou surpopulation. Tous les nameks ont un père unique, Saichorou, créateur des DRAGON BALL, qui crache des oeufs comme Piccolo Daimaoh. Les DRAGON BALL du Tout-puissant ont été créés à travers les souvenirs qui lui restaient de son monde d'origine. Les nameks sont hermaphrodites, ils ne sont ni de sexe masculin, ni de sexe féminin, mais en même temps, ils sont les deux.
Nameks : êtres à la peau verte, hermaphrodites et grands magiciens : détenteur de certains pouvoirs qu'ils réunissent dans les DRAGON BALL. On peut dénombrer trois castes : les cultivateurs, les guerriers et les guérisseurs qui soignent les blessures.
Saichorou : le père de tous les Nameks, il est beaucoup plus corpulent que ses fils et c'est le créateur des DRAGON BALL.
Super Nameks : stade équivalent au super saïyan. Néanmoins beaucoup
plus puissant, le super namek est le résultat d'un certain nombre
d'assimilations.
3) LES KAIOS : 
Les Kaios (littéralement roi de la galaxie) sont les
gardiens de l'univers. Sangoku rencontre le Kaio du Nord lorsqu'il meurt contre
Raditz et qui lui apprendra le fameux Kaio Ken. On rencontre les Kaio du sud,
est et ouest à la fin de la période des Cyborgs (mais seulement dans le dessin
animé), mais également le Dai Kaio sama (Kaio du centre) qui est le chef des
Kaio.
Lors du tournoi des arts martiaux qui se déroulent sept ans
plus tard, de nouveaux Kaio apparaissent : les Kaio Shin (en japonais le kanji
Shin signifie nouveau ou Dieu). Le dernier survivant des Kaio Shin apparaît
donc flanqué de son fidèle serviteur Kibito. Les autres Kaio Shin ayant été
décimés par Majin Boo avec le Dai Kaio Shin absorbé par le fameux Boo qui a
pris sa forme. A côté de cette caste se trouve le vieux Dai Kaio Shin, enfermé
dans une épée (l’épée Sword) lors du premier combat contre Boo, il y a quelques
millénaires et libéré par Sangohan.
Kaio : il en existe quatre en tout, chacun gardien des quatre galaxies : est, ouest, sud, nord. La terre se trouve dans la galaxie nord.
Dai Kaio : chef des quatre Kaio, ces pouvoirs sont énormes.
Shin Kaio : Placés au dessus de tous les Kaiôs, ils régissent les univers. Décimés par Majin-Boo, il n'en reste qu'un .
Doyen des Kaio Shin : un Kaio en plus dont on ne connaît pas vraiment les origines. On sait juste qu'il a été enfermé dans l’épée Sword quinze générations avant l'apparition des autres Kaio.
Dai Kaio Shin : patron de tous les Kaio. Il ressemble physiquement au
gros Boo. Normal puisque celui-ci l'a absorbé puis pris sa forme.
4) L'ARMEE DE FREEZER: 
Freezer, dont les origines sont inconnues, possède une armée de soldats qui l'aident à conquérir l'univers. Confronté un jour aux saïyans, c'est lui qui détruira leur planète. Avec son père, il est craint par tous, jusqu'au jour où il rencontre Sangoku...
Cold : le père de Freezer. Apparemment le mode de reproduction de ces monstres doit être de cracher des oeufs comme les Nameks. Cold est aussi maléfique que son fils.
Freezer : le plus grand tyran de l'espace. Un mégalo de première qui se voyait empereur de tout l'univers. Il est très puissant. Il sera humilié puis vaincu par sangoku qui lui montrera la véritable puissance des saïyans.
Doria : premier lieutenant de Freezer. Il lui obéit servilement car il a très peur de son maître.
Zarbon : deuxième lieutenant de Freezer. Plus puissant que Doria, il a entre autres la possibilité de changer son apparence physique pour devenir plus fort.
Jeece, Recoom, Barta & Guldo : membres du commando Ginue. Des guignols qui seront vaincus par Sangoku et Guldo par Végéta, bien qu'ils aient donnés du fil à retordre à Végéta, Krilin et Sangohan.
Ginue : chef du commando Ginue. Après avoir constaté de la force de Sangoku, il décide de s'emparer du corps de ce dernier grâce à la technique du BODY CHANGE. Mauvais calcul, puisqu'il y perdra en force. A la fin, il se retrouvera dans le corps d'une grenouille.
5) LES CYBORGS: 
Tous les cyborgs ont été créés par le Docteur Gero. Les
cyborgs 2 à 7 se sont révélés défectueux. Le N°1, Sergent métallique affronta
Sangoku dans la Tour du Muscle commandé par le Lieutenant Blanc. Mais il tomba
en panne de batterie en plein combat. Le
N°8, Francky 8, devait affronter Sangoku dans la Tour du Muscle. Mais il
s'avérait être gentil et devint ami avec le jeune garçon.
Trente années ont passé après la destruction de l'armée du
Ruban Rouge et le Docteur Géro, ancien membre de l'organisation, décide de se
venger de Sangoku en créant des cyborgs parfaits pouvant détruire le saïyan. Il
obtient une réussite totale mais se fait détruire par ses créations.
Sangoku étant mort, terrassé par la maladie de la Wills, les
cyborgs détruisent tout sans but. Trunks revient alors dans le passé pour
trouver un moyen de détruire ces monstres. Il donne notamment à Sangoku un
médicament pour soigner sa maladie.
Quand les cyborgs arrivent (dans le deuxième futur), il ne
s'agit pas immédiatement des N°17 & 18, mais du N°19 & du N°20 (alias
Docteur Gero transformé en cyborg). Le Dr Géro a aussi construit Cell en secret
dans son laboratoire.
Les cyborgs :
Sergent métallique (N°1) : il pouvait lancer ses poings, sortir des bombes de sa bouche, etc…C’est la première réalisation du docteur Géro.
Francky 8(N°8) : ressemble physiquement à Frankenstein. Très gentil, il
devient l'ami de Sangoku et l'aide à vaincre le ninja Violet, Boum et le
lieutenant Blanc.
C-16: géant corpulent, portant une armure verte. Plutôt pacifique, il aime la nature et surtout les oiseaux. Il aide nos héros dans leur lutte contre Cell et se fera détruire par celui-ci. C'est grâce à lui que Sangohan se transformera en super saïyan 2.
C-17: transformé en cyborg par le Dr Gero, il est absorbé par Cell. Il sera ressuscité après la mort de Cell.
C-18: jeune femme magnifique, elle aussi humaine à la base. Elle est absorbée puis recrachée par Cell. Elle finira par aller vivre avec Krilin qui est tombé amoureux d'elle sur l'île de Tortue Géniale. Elle aura une petite fille : Maron.
C-19 : cyborg ressemblant à un sumo. Il peut absorber l'énergie grâce à de petits réceptacles placés sur ses mains. Il est détruit par Végéta.
C-20: il s'agit en fait du Dr Gero, ayant greffé son cerveau sur un corps mécanique lui ressemblant. Nanti des mêmes pouvoirs que C-19, c'est lui qui réveille C-17 et C-18 pour se faire tuer par eux.
Cell (N°21) : il s’agit d’un cyborg crée à partir de cellules des plus grands guerrier (Sangoku, Végéta, Freezer, Piccolo, Cold)
6) LES MALDUCHIS : 
Peuple créé de toutes pièces par Babidi, qui a le pouvoir de mettre sous son contrôle les êtres les plus puissants de l'univers. Le sorcier Babidi est le fils de Bibidi, créateur de Majin-Boo. Il a décidé d'atterrir sur Terre pour récupérer de l'énergie afin de libérer le terrible monstre. Il a dû envoûter pour cela Dabra, Puipui et d'autres soldats. Les Malduchis vivent dans un énorme vaisseau qui leur sert de repaire. C'est Végéta qui le détruira.
Yacon : monstre énorme avec d'énormes pinces faisant office de mains. Il préfère se battre dans le noir où il se sent plus à l'aise. Friand de lumière c'est grâce à cela que Sangoku pourra le vaincre.
Puipui : petit être arrogant. Fidèle serviteur de Babidi, il se fera éclater par Végéta.
Dabra : Prince des ténèbres, il a été envoûté par Babidi. Depuis, il le sert corps et âme. Il se fera transformer en chocolat par Boo.
Babidi : être chétif, sans réelle consistance, il ne brille que par ses talents de magicien. Envoûteur, il ne peut mettre sous son contrôle que les coeurs "noirs" (c'est pourquoi Végéta ne sera pas totalement envoûté parce qu'il n'est pas aussi mauvais qu'il veut le laisser paraître). Il sera anéanti par la création de son père : Boo.
Bibidi : père de Babidi. Il est le créateur de Boo qui devait lui permettre de régner sur l'univers. Après que Boo est absorbé le Kaio Shin du centre, Bibidi ne parvient plus à contrôler sa création. Il l'enferme dans une boule de matière et l'abandonne sur Terre. Se retrouvant seul, il se fait éliminer par le dernier Kaio Shin.
BooBoo : C’est la création de Bibidi. Il tue Babidi pour pouvoir régner seul sur la terre. Satan est son meilleur ami.
Boo : C’est le mal de Booboo. Il n’a rien de gentil en lui. Il sera tué par Sangoku.
7) LES TERRIENS : 
Ce sont des gens comme nous malgré que certains comme Oolon et Plume sont de animaux qui parle et même certains peuvent se transformer.
Les humains : ils sont exactement comme nous.
Les animaux : ils sont comme les animaux de chez nous.
Les dinosaures : Ce sont les même dinosaure que les notre, enfin avant.
Les animaux qui se transforment : Plume et Oolon font partie de cette catégorie. Ils peuvent se transformer dans un délai de trois minutes. Puis ils doivent attendre une minute avant de se retransformer.
Les animaux qui parlent : La tortue fait partie de cette catégorie. Ils se sont intégrés dans le monde des humains.
LES TSUFURS :
Ils vivaient tranquillement sur leur planète, quand les Saïyans sont arrivés. Au début, ils cohabitaient tranquillement. Un jour de pleine lune, les Saïyans se sont transformé en gorille et ont écrasés les Tsufurs. Seul Baby sortira vivant de ce combat. Les Tsufurs peuvent rentrer dans le corps des autres et prendre le contrôle de leur esprit.
LES GARDIENS DU ROYAUME DES MORTS :
Ce sont les personnes qui gardent le royaume des morts. On ne sait pratiquement rien sur eux.
Enma : Il décide si la personne doit aller en enfer ou au paradis, ou à l’occasion chez Kaïo.
Les gardiens du paradis : Il ont la peau bleu et comme il n’y a rien à faire au paradis, ils aident Enma.
Les gardiens de l’enfer : Ils ont la peau rouge et sont plus fort que ceux qu’ils gardent.